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动作流程:
四轴机械手通过视觉定位,吸取镍片放入点焊治具两侧盖板
机械手臂抓取组装好的支架放入,点焊治具本体。
两侧盖板自动组装入点焊治具本体
点焊治具组装完成流入点焊工位,进行双面点焊
点焊完成,自动拆除两侧盖板,盖板回流至镍片组装工位
点焊完成的支架搬运出出料流线


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动作流程:

四轴机械手通过视觉定位,吸取镍片放入点焊治具两侧盖板

机械手臂抓取组装好的支架放入,点焊治具本体。

两侧盖板自动组装入点焊治具本体

点焊治具组装完成流入点焊工位,进行双面点焊

点焊完成,自动拆除两侧盖板,盖板回流至镍片组装工位

点焊完成的支架搬运出出料流线


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